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(Bild: Freiheitsgrade der Bewegung einer Vortriebsmaschine in Anlehnung an [Schad03] [Bild: S&P GmbH]) Die 3-D-Koordinaten x,y und z beschreiben die augenblickliche Ist-Position im Raum, d.h. die Translationen der Vortriebs-/Schildmaschine. Die Richtungsdaten - Rotationen um die einzelnen Achsen - lassen Aufschlüsse und Prognosen über die Tendenz des weiteren Richtungsverlaufes … |
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(Bild: Fehlsteuerungen in vertikaler oder/und horizontaler Ebene bei geradlinigem Vortrieb [Scher77a]) Die … |
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(Video: Verdrängungs- und Steuerungsprinzip des ACEMOLE PL 30) Bei der Vortriebssteuerung mit Führungszylinder ist der Steuerkopf gelenkig mit dem Rohrstrang verbunden und kann mit dem Führungszylinder, wie in der Animation dargestellt, gesteuert werden. Animation: Verdrängungs- und Steuerungsprinzip des ACEMOLE PL 30 in Anlehnung an [Manab98] [Bild: S&P GmbH]. Dieses interaktive Objekt ist ausschließlich in der Online-Version des Moduls sichtbar. |
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Steuerzylinder: (Video: Steuerung der Schildmaschine mittels Steuerpressen) Video: Steuerung der Schildmaschine mittels Steuerpressen [Bild: S&P GmbH]. Dieses interaktive Objekt ist ausschließlich in der Online-Version des Moduls sichtbar. |
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Bei der Steuerung selbst ist zu berücksichtigen, dass nach dem Einleiten des Steuervorganges der Bohr- bzw. Verdrängungskopf oder die Vortriebs-/Schildmaschine noch eine gewisse Strecke in der zuvor eingenommenen (falschen) Richtung weiterläuft, bevor die Richtungskorrektur wirksam wird. Das bedeutet, dass auch die notwendige Gegensteuerung schon vor dem Erreichen der vorgegebenen Solllinie einzuleiten ist. (Bild: Prinzip der Gelenkkette beim steuerbaren … |
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In der Ingenieurvermessung allgemein, aber auch beim grabenlosen Leitungsbau auf der Basis des Prinzips des Rohrvortriebs werden die Horizontal- oder Lagemessungen sowie die Vertikal- oder Höhenmessungen vornehmlich mit optischen Geräten durchgeführt. Folgende Messinstrumente bzw. -geräte kommen dabei zum Einsatz:
(Bild: Darstellung und Aufbau des Theodolitprinzips [Kahme97]) (Bild: Richtlaser (GEO Vortriebs-… |
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Der Theodolit ist ein Instrument zum Messen von Horizontal- und Vertikalwinkeln. Seine Hauptbestandteile sind der um die vertikale Stehachse drehbare Oberbau mit dem vertikalen Teilkreis, dem um eine horizontale Kippachse drehbaren Zielfernrohr, dem Unterbau mit dem Horizontalkreis sowie Einrichtungen zum Ablesen der Kreiseinteilungen, zur Horizontierung (gleich Vertikalstellen der Stehachse) und zum Zentrieren [Deuml80] [Kahme97]. (Bild: Darstellung … |
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(Bild: Richtlaser) Beim grabenlosen Leitungsbau kommen im Allgemeinen Gaslaser (Helium-Neon) mit einer Leistung von 1 mW bis 5 mW zum Einsatz. Die Erfassung des Zielpunktes des Laserstrahls auf der Zieltafel kann durch nachstehend aufgeführte Verfahren erfolgen:
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Die Bilder zeigen mögliche Ursachen für das Versagen optischer Messsysteme. Ein Versagen tritt ein, wenn der Laserstrahl nicht mehr auf die Zieltafel trifft bzw. treffen kann. (Bild: Mögliche Ursachen für das Versagen des optischen Messsystems - Geradeausfahrt bei homogenen Baugrundverhältnissen (korrekte Erfassung des Laserstrahls)) (Bild: Mögliche Ursachen für das Versagen des optischen Messsystems - Einsinken der Vortriebsmaschine in breiig-weiche … |
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"Als Kreisel wird allgemein jeder starre Köper bezeichnet, der eine beliebige Drehbewegung ausführt. Fundamentale Merkmale sind sein Beharrungsvermögen (die Trägheit) und seine Präzession (die Verschwenkung auf Grund eines auf seine Rotationsachse einwirkenden äußeren Moments). Nach den Bewegungsmöglichkeiten um alle drei Achsen, um zwei Achsen oder nur eine Achse unterscheidet man Kreisel mit drei oder zwei Freiheitsgraden oder einem Freiheitsgrad" [… |
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Das Messprinzip beruht auf der physikalischen Eigenschaft von Flüssigkeiten, in verbundenen Gefäßen beliebigen Querschnittes stets den gleichen Flüssigkeitsstand einzunehmen (kommunizierende Röhren). Bei der Vermessung im grabenlosen Leitungsbau werden heute ausnahmslos elektronische Schlauchwaagen eingesetzt. Die elektronische Schlauchwaage ermittelt während des gesamten Vortriebsverlaufs die aktuelle N.N.-Höhe der Maschine. (Bild: Funktionsprinzip … |
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(Bild: Schlauchleitung der Schlauchwaage (grün) innerhalb des Rohrstranges) (Bild: Lage- und Richtungsbestimmung) (Bild: Lagebestimmung – Referenzmodul der Schlauchwaage (Höhenniveau immer über dem Niveau der Vortriebsmaschine)) Die elektronische Schlauchwaage besteht aus drei Modulen [FI-Bodenb]:
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Zur Bestimmung des Neigungs- und Verrollungswinkels der Vortriebs-/Schildmaschine werden i. Allg. zwei um 90° versetzte elektronische Neigungsmesser (zweiachsige Inklinometer) auf der Basis von Flüssigkeitslibellen (als Bezugsebene dient ein Flüssigkeitshorizont) oder mikromechanischen Pendeln eingesetzt. In der Sensoreinheit werden die automatisch erfassten Winkeländerungen zu digitalen oder analogen Ausgangssignalen aufbereitet und an den zentralen … |
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Bei Vortriebsverfahren mit beleuchteter Zieltafel und Bildübertragung durch eine Videokamera können mechanische Pendel eingesetzt werden. Die Ablesung erfolgt auf dem Fernsehbild, ein elektrisches, für eine automatische Steuerung auswertbares Signal wird nicht erhalten. (Bild: Mechanisches Pendel zur Messung von Änderungen des Neigungswinkels [Stein87g]). |
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