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Das ELS besteht aus den Komponenten :
(Bild: Steuerkomponenten einer Vortriebsmaschine - Steuerstand [FI-Herreb]) (Bild: Steuerkomponenten einer Vortriebsmaschine - Detailansicht des Monitorbildes bei einer Vortriebsmaschine des Typs AVN 1200 [FI-Herreb]) (Bild: Steuerkomponenten einer Vortriebsmaschine - Rückansicht einer … |
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Bei Rohrvortrieben, bei denen die Vermessung nicht mehr aus dem Startschacht heraus erfolgen kann, weil entweder die Distanz zwischen dem zielstrahlerzeugenden Messinstrument im Startschacht und der Zieltafel in der Schildmaschine zu groß wird oder durch Kurven oder Krümmungen die Sichtverbindung zwischen den beiden Modulen unterbrochen wird , findet die Vermessung im Rohrstrang in folgenden Varianten Anwendung:
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Um die Nachteile der statischen Vermessung zu eliminieren, wird immer mehr die Vermessung mittels im Rohrstrang mitfahrender Messinstrumente (dynamische Polygonzugmessung) eingesetzt. Zu diesen Messsystemen zählen:
(Bild: Servo-Totalstation (LEICA TC 1100 Totalstation [FI-Leica]) [… |
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(Bild: Steuerbare Verfahren) Zu den Vertretern der Polygonzugmessung mit mitfahrender Servo-Totalstation zählen u.a.:
(Bild: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV [FI-VMT] - Aktive Zieltafel) (Bild: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV [FI-VMT] - Servo-Totalstation mit Automatik-Dreifuß auf Konsole) Das SLS-RV besteht aus folgenden Einzelkomponenten:
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(Video: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV) Video: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV in Anlehnung an [FI-VMT] [Bild: S&P GmbH]. Dieses interaktive Objekt ist ausschließlich in der Online-Version des Moduls sichtbar. |
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Das Messsystem NELS benutzt für die Höhenbestimmung die Theorie der Invarianz des aufgefahrenen Hohlraumes. Die dabei laufend berechneten 3-D-Koordinaten des Kreisels in Lage und Höhe aus einer bekannten Referenzspur verhelfen zu den notwendigen Höhe-Informationen, so dass eine Ankopplung zum Startschacht, sei es durch zeitweiliges Nivellement oder Schlauchwaage nicht notwendig wird. (Bild: Systemübersicht Kurvenvermessungssystem NELS in Anlehnung … |
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(Bild: Steuerbare Verfahren) Beide Messsysteme (SAS 22 und GTS) bestehen aus [NN98i] [Blum95]:
Alle Module sind über Datenleitungen mit dem PC im Steuerstand verbunden.… |
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(Bild: Ablaufdiagramm einer Simulation zur Planung, vortriebsbegleitenden Überwachung und Abnahme von Rohrvortrieben ( )) Das hier dargestellte Bild erläutert den Ablauf der Vortriebssimulation mittels CoJack. Bereits bei der Planung simuliert CoJack den anstehenden Vortrieb unter Berücksichtigung der Planvorgaben und ermöglicht damit eine sichere und wirtschaftliche Dimensionierung der Vortriebsmaßnahme. Hierzu werden zunächst die Vortriebsparameter … |
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(Bild: Kontroll- und Steuerstand) Alle Messdaten werden über Datenkabel und Controller Unit an den Systemrechner übertragen und dort angezeigt. Das System erzeugt eine Datenbank, in der die einzelnen Sensorwerte bzw. die Öffnungen der erfassten Fugen und die aktuellen Vortriebskräfte aus Hauptpressstation und Zwischenpressstationen mit zugehörigen Ausfahrungen lückenlos dokumentiert werden. Über eine Online-Verbindung wird CoJack mit diesen aktuellen … |
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Die Animation verdeutlicht den Ablauf der vortriebsbegleitenden Simulation mittels CoJack an einem Vortriebsbeispiel. Die Plandaten (rot dargestellt) werden hierbei im Laufe des Vortriebes für die zurückliegende Vortriebsstrecke durch die aufgezeichneten Messdaten (blau dargestellt) ersetzt. In einem zweiten Schritt wird dann auf Grundlage dieser Messdaten eine neue Prognose für die noch aufzufahrende Vortriebsstrecke erstellt. (Video: Vortriebsbegleitende … |
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