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Durch das optische 10-fach-Zoom-Objektiv (von der Fa. RICO als "SR 100 Zoom" bezeichnet) mit 24-Watt-Kamerabeleuchtung und ggf. Zusatzscheinwerfern (mit insgesamt 4 x 20 W) wird während der (Inspektions-)Fahrt vom Startschacht aus durch den Kanal die Schadensaufnahme nach konventioneller Vorgehensweise realisiert. Dabei erfolgt die Erfassung der Einläufe/Abzweige, Rohrverbindungen/Muffen, Schäden etc. mittels Kamerakopfschwenks bzw. rotationen und … |
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(Bild: Detailansicht des 180°-Fischaugenobjektivs (Modul "RPP®") im Kamerakopf der RPP®DuoVision) Im gleichen Kamerakopf, genau gegenüber dem optischen 10-fach-Zoom-Objektiv befindet sich das Kameramodul mit dem Fischaugenobjektiv ("Fisheye", von der Fa. RICO als "RPP®" bezeichnet) mit 100 Weißlicht-LED`s (Bild 3.1.3.2). Dieses wird aktiv, wenn der Zielschacht erreicht und die herkömmliche Inspektion mit dem 10-fach-Zoom-Objektiv (Abschnitt 3.1.3.1) … |
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08.11.2006 Zur RPP®DuoVision nach Herstellerangaben [FI-RICO] gehören neben der Basisausstattung (s. Abschnitt 3.1.1 bis Abschnitt 3.1.3) zusätzlich folgende Ausrüstungen:
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08.11.2006 Die folgende Tabelle 3.1.5 enthält die wichtigsten technischen Daten der beiden Kameramodule des RPP®DuoVision-Hybridkamerasystems. (Tabelle: Technische Daten der Kameramodule des RPP®DuoVision-Hybridkamerasystems nach Angaben der Fa. RICO [FI-RICO]) |
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08.11.2006 Das RPP®DuoVision-Hybridkamerasystem ist nach Herstellerangaben [FI-RICO] für den Einsatz in Abwasserleitungen und -kanälen, Wasserleitungen mit folgendem Nennweitenbereich ausgelegt:
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10.11.2006
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beschreibung und technische Analyse der RPP DuoVision-Hybridkamera Wesentlicher Bestandteil eines Inspektionssystems ist neben der eingesetzten Hardware die entsprechende Software, welche die Bedienung des Systems sowie Datentransfer verarbeitung und speicherung sicherstellt sowie die zahlreichen Bilddarstellungsmodi mit ihren entsprechenden Zusatzfunktionen ermöglicht. Zentrale Aufgabe ist die individuelle Erfassung und Dokumentation aller relevanten bzw. von der Kamera und den dort oder im Fahrwagen ggf. zusätzlich … |
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10.11.2006 Die RPP®-Software1 besorgt die industrielle Bildbe- und verarbeitung, welche elementarer Bestandteil des RPP®DuoVision-Hybridkamerasystems ist. Diese Software ist auf dem RPP®-Rechner, der sogenannten "Bildeinzugsmaschine", welche im Kontroll- und Steuerstand des Inspektionsfahrzeugs untergebracht ist, installiert. Hier werden das analoge Bildsignal in Echtzeit in ein unkomprimiertes, digitales Signal umgewandelt und daraufhin die digitalen Aufnahmen … |
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10.11.2006 |
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Das nachfolgend beschriebene, windowsbasierte "KEP - Kanalerfassungsprogramm" der Fa. PS mit Sitz in Blaichach [FI_PS] ist ein Beispiel für eine frei auf dem deutschen bzw. internationalen Markt erhältliche Datenerfassungs- und -verarbeitungssoftware für die Inspektion von Abwasserleitungen und kanälen, mit dem die RPP®DuoVision-Daten (Abschnitt 3.2.1) erfasst werden können. An Hand des KEP sollen die mit der RPP®DuoVision-Hybridkamera zur Verfügung … |
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Das Kanalerfassungsprogramm erlaubt in Verbindung mit dem Einsatz der RPP®DuoVision-Hybrid-Kamera nach Herstellerangaben [FI-RICO] die folgenden Vermessungsfunktionen: Bilddigitalisierung des Films in perspektivischer Ansicht, aufgenommen durch das Modul "SR 100 Zoom" (Abschnitt 3.1.3.1)
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Die Dokumentation für den Auftraggeber umfasst die digitalisierten Haltungsaufnahmen, die mit Hilfe der mitgelieferten, Software "KEP-Betrachter" [FI_PS] gezeigt werden können. Im Folgenden werden nur einige der zur Verfügung stehenden Funktionen beschrieben. (Bild: Schaltfläche "Aufklappung" - Screenshot des KEP-Betrachters [FI_PS]] mit Schaltflächenleiste (oben), Haltungsgraphik mit Zustandskürzeln (links oben), dazugehöriger perspektivischer Innenansicht … |
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10.11.2006 Am 08.09.2005 wurden von einem für Schulungen und Vorführungen zuständigen Mitarbeiter der Fa. RICO im Beisein eines S&P-Ingenieurs In-situ-Inspektionen in der in einem Wohn-/Industriegebiet der Stadt Kempten gelegenen Benzstraße durchgeführt. Dabei wurden mit einer in einem Vorführinspektionsfahrzeug vom Typ Highlander (Bild 3.1.7) installierten RPP®DuoVision-Hybridkamera ein Steinzeugkanal DN/ID 500 mit 58,77 m Haltungslänge sowie ein Betonkanal … |
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10.11.2006 |
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Im Rahmen der Untersuchung wurden auf Grund der geringen Anzahl der untersuchten Haltungen keine exakten Zeitmessungen vorgenommen. Ziel war lediglich abzuschätzen, inwieweit die RPP®DuoVision-Hybridkamera im Vergleich zu herkömmlichen Kanal-TV-Kameras auf Grund ihrer neuen bzw. erweiterten Aufnahmetechnik und der damit verbundenen Arbeitsschritte - gleiche Randbedingungen vorausgesetzt - eventuell mehr Zeitbedarf für die Inspektion benötigt. Die … |
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In den folgenden Abschnitten werden im Rahmen der In-situ-Untersuchung am 08.09.2005 angetroffene und mit dem RPP®DuoVision-Hybridkamerasystem aufgenommene Zustandsbilder (Schadensbilder, Anlagenteile und Phänomene) der inspizierten Kanäle vorgestellt und bezüglich Bildqualität bzw. schärfe und Informationsgehalt sowie daraus abzuleitender Aussagen beurteilt. Jede Darstellung ist wie folgt gegliedert:
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-215: (Tabelle: Infiltration; Eindringen von Wasser durch die Rohrwand oder durch Rohrverbindungen oder Schadensstellen (BBF); Intensität des Wassereintritts: Spritzen (D) - Eindringen unter Druck [DINEN13508]) Zustandskürzel nach ATV-M 143-2 (Ausgabe 04/1999): UCEU ("Undichte Rohrverbindung, eindringendes Wasser sichtbar, Sohle, unten")
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-2: (Tabelle: Infiltration; Eindringen von Wasser durch die Rohrwand oder durch Rohrverbindungen oder Schadensstellen (BBF); Intensität des Wassereintritts: Intensität des Wassereintritts: - Schwitzen (A) - langsames Eindringen von Wasser - keine sichtbaren Tropfen [DINEN13508] Anhaftende Stoffe; an der Rohrwand anhaftende Stoffe (BBB), Art der anhaftenden Stoffe: Inkrustation (A) [DINEN13508]) Zustandskürzel nach ATV-M 143-2 (… |
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-2: (Tabelle: Anschluss, Anschluss einer Rohrleitung an die zu inspizierende Rohrleitung (BCA); Art des Anschlusses: unbekannter Anschluss (G); Anschluss offen (A) [DINEN13508] Kommentar: Keine Schäden im Hauptkanal.) Zustandskürzel nach ATV-M 143-2 (Ausgabe 04/1999): S--O ("Stutzen, Scheitel, oben") II (Kommentar: "Querschnitt des Anschlusses durch "Inkrustation" um 40% reduziert")
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-2: (Tabelle: Anschluss, Anschluss einer Rohrleitung an die zu inspizierende Rohrleitung (BCA); Art des Anschlusses: einfacher Anschluss, gebohrt (D) - Anschluss ohne Formstück - Loch gebohrt; Anschluss offen (A) [DINEN13508])
Zustandskürzel nach ATV-M 143-2 (Ausgabe 04/1999): S--L ("Stutzen, linker Kämpfer") II (Kommentar: "Querschnitt des Anschlusses durch Betonablagerung um 5% reduziert")
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-2: (Tabelle: Rissbildung (BAB), Art der Rissbildung: Riss (B) - Risslinien an der Rohrwand erkennbar, Segmente noch am Platz; Verlauf der Rissbildung: in Längsrichtung (A) - ein Riss oder Bruch, der im Wesentlichern parallel zur Rohrachse verläuft [DINEN13508]) Zustandskürzel nach ATV-M 143-2 (Ausgabe 04/1999): RL-O 1 mm ("Längsriss, Scheitel, oben, Rissbreite 1 mm")
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-2: (Tabelle: Oberflächenschaden; Die Innenfläche einer Rohrleitung wurde durch mechanische oder durch chemische Einwirkung (einschließlich Korrosion bei Metallrohren) beschädigt (BAF); Art des Schadens: Abplatzung (Ausbruch kleiner Teile aus der Oberflächenstruktur) (B); Schadensursache: mechanische Beschädigung (A) [DINEN13508]) Zustandskürzel nach ATV-M 143-2 (Ausgabe 04/1999): VC-U 12 ("Mechanischer Verschleiß, Rohrverbindung, … |
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-2: (Tabelle: Oberflächenschaden; Die Innenfläche einer Rohrleitung wurde durch mechanische oder durch chemische Einwirkung (einschließlich Korrosion bei Metallrohren) beschädigt (BAF); Art des Schadens: Abplatzung (Ausbruch kleiner Teile aus der Oberflächenstruktur) (B); Schadensursache: mechanische Beschädigung (A) [DINEN13508])
Zustandskürzel nach ATV-M 143-2 (Ausgabe 04/1999): V--L 11 ("Mechanischer Verschleiß, allgemein, … |
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10.11.2006 Expertise 'RPP DuoVision-Hybridkamera' Beurteilung der Qualität der Inspektionsdaten und des Informationsgehaltes der Aufnahmen Kode nach DIN EN 13508-2: (Tabelle: Infiltration; Eindringen von Wasser durch die Rohrwand oder durch Rohrverbindungen oder Schadstellen (BBF), Schwitzen (A) - langsames Eindringen von Wasser - keine sichtbaren Tropfen (A) Anhaftende Stoffe; an der Rohrwand anhaftende Stoffe (BBB), Art der anhaftenden Stoffe: Inkrustation (A) Poröses Rohr; der Rohrwerkstoff scheint porös (z.B. auf Grund eines Fertigungsfehlers (BAN) [DINEN13508])
Zustandskürzel … |
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