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Um einen direkten Vergleich erzielen zu können, werden nachfolgend mit beiden Inspektionssystemen in Wuppertal aufgenommene Bildaufnahmen von Schäden und Vorkommnissen gegenübergestellt und bezüglich Bildqualität bzw. -schärfe und Aussagekraft verglichen.

Bei der Betrachtung der im MPEG 2-Format (MPEG = Motion Picture Experts Group) vorhandenen Haltungsvideos des ARGUS 4-Systems mit einer Datenrate von 4 Mbit/s sind die vom Inspekteur während der …

In den folgenden Abschnitten ( Abschnitt 4.2.1 bis Abschnitt 4.2.18) werden beim Praxiseinsatz angetroffene Schadensbilder, Anlagenteile und Phänomene an ausgesuchten Beispielen unter Berücksichtigung der im Abschnitt 4.1 genannten Randbedingungen analysiert.

Jede Darstellung ist wie folgt gegliedert:

  • Darstellung der Aufnahmen
    • ARGUS 4: perspektivische Ansicht
    • PANORAMO: perspektivische und abgewickelte (plane) Ansicht
  • Beschreibung des Schadens, …

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Stutzen, einragend' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - ARGUS 4-Aufnahme bei 37,5 m) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Stutzen, einragend' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 38,06 m (Gammakorrektur 2,3)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Stutzen, einragend' in der Haltung 84853017, '…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Wurzeleinwuchs' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - ARGUS 4-Aufnahme bei 43,5 m) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Wurzeleinwuchs' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 43,95 m (Gammakorrektur 2,3)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Wurzeleinwuchs' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Riss im Verbindungsbereich' in der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 36,5 m (gezoomt) - ARGUS 4-Aufnahme bei 36,5 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Riss im Verbindungsbereich' in der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive, Öffnungswinkel 58°) bei 36,85 m) (Bild: Aufnahme eines …

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Querriss' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 34,3 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Querriss' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 34,11 m (Gammakorrektur 1,75)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Querriss' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße' (RW, STZ, …

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Scherbenbildung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - ARGUS 4-Aufnahme bei 7,9 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Scherbenbildung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 8,60 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Scherbenbildung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Inkrustation' in der Haltung 75782401, 'Gruitener Straße' (SW, STZ, DN/ID 600) - ARGUS 4-Aufnahme bei 0,0 m) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Inkrustation' in der Haltung 75782401, 'Gruitener Straße' (SW, STZ, DN/ID 600) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 0,05 m (Gammakorrektur 3,1)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Inkrustation' in der Haltung 75782401, 'Gruitener Straße' (…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Einsturz' der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 28,4 m) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Einsturz' der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 28,86 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme eines Schadensbildes 'Einsturz' der Haltung 85823036, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme eines 'Abzweigs' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 52,5 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme eines 'Abzweigs' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 52,65 m (Öffnungswinkel 42 ° (gezoomt), Gammakorrektur 3,4)) (Bild: Aufnahme eines 'Abzweigs' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - …

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme 'Abzweig verschlossen' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 17,8 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme 'Abzweig verschlossen' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 17,94 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme 'Abzweig verschlossen' in der Haltung 85823017, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme 'Abflusshindernis im Abzweig' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße', (RW, STZ, DN/ID 300) - ARGUS 4-Aufnahme bei 28,7 m (gezoomt)) (Bild: Aufnahme 'Abflusshindernis im Abzweig' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße', (RW, STZ, DN/ID 300) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 28,27 m (Gammakorrektur 2,5, Öffnungswinkel 117°)) (Bild: Aufnahme 'Abflusshindernis im Abzweig' in der Haltung 85823012, 'Rübenstraße', (…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme 'Absturzbauwerk' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - ARGUS 4-Aufnahme bei 51,3 m) (Bild: Aufnahme 'Absturzbauwerk' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 51,76 m (Gammakorrektur 2,0)) (Bild: Aufnahme 'Absturzbauwerk' in der Haltung 84853017, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Abwicklung) bei …

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme 'Nennweitenveränderung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - ARGUS 4-Aufnahme bei 4,4 m) (Bild: Aufnahme 'Nennweitenveränderung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 5,3 m) (Bild: Aufnahme 'Nennweitenveränderung' in der Haltung 85824001, 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Abwicklung) bei 2,79 m)

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme 'Gekrümmte Linienführung' in der Haltung 76784008, 'Boltenbergstraße' (RW, MW, DN/ID 720) - ARGUS 4-Aufnahme bei 120,1 m) (Bild: Aufnahme 'Gekrümmte Linienführung' in der Haltung 76784008, 'Boltenbergstraße' (RW, MW, DN/ID 720) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 120,11 m (Gammakorrektur)) (Bild: Aufnahme 'Gekrümmte Linienführung' in der Haltung 76784008, 'Boltenbergstraße' (RW, MW, DN/ID 720) - PANORAMO-…

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme 'Schachtgerinneverzweigung' im Schacht 84853016, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - ARGUS 4-Aufnahme bei 29,2 m) (Bild: Aufnahme 'Schachtgerinneverzweigung' im Schacht 84853016, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 29,51 m (Gammakorrektur 2,7)) (Bild: Aufnahme 'Schachtgerinneverzweigung' im Schacht 84853016, 'Am Heckendorn' (RW, STZ, DN/ID 350) - PANORAMO-Aufnahme (…

Darstellung der Aufnahmen (nur PANORAMO)

(Bild: Aufnahme des Phänomens 'nennweitenabhängige Bildqualität' (RW, Beton) - DN/ID 300, Haltung 78813032, "Funckstraße" (Stahlbeton), Gammakorrektur 2,0) (Bild: Aufnahme des Phänomens 'nennweitenabhängige Bildqualität' (RW, Beton) - DN/ID 500, Haltung 84853015, "Am Heckendorn" (Stahlbeton), Gammakorrektur 2,0)
(Bild: Aufnahme des Phänomens 'nennweitenabhängige Bildqualität' (RW, Beton) - DN/ID 700, …

Darstellung der Aufnahmen (nur PANORAMO)

(Bild: Aufnahme 'Wassertropfen auf Kameralinse' in der Haltung 86822004, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 800) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 6,14 m (seitlich geschwenkt)) (Bild: Aufnahme 'Wassertropfen auf Kameralinse' in der Haltung 86822004, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 800) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 1,47 m)
(Bild: Aufnahme 'Wassertropfen auf Kameralinse' in der Haltung 86822004, '…

Darstellung der Aufnahmen (nur PANORAMO)

(Bild: Aufnahme 'Fehlendes Bild' in der Haltung 86822002, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 700) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 55,52 m) (Bild: Aufnahme 'Fehlendes Bild' in der Haltung 86822002, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 700) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 55,57 m (seitlich geschwenkt))
(Bild: Aufnahme 'Fehlendes Bild' in der Haltung 86822002, 'Schmitteborn' (RW, Beton, DN/ID 700) - …

Darstellung der Aufnahmen

(Bild: Aufnahme des Einsteigschachtes 85824008 in der 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - ARGUS 4-Aufnahme bei 57,8 m) (Bild: Aufnahme des Einsteigschachtes 85824008 in der 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Perspektive) bei 59,15m (Gammakorrektur 3,1)) (Bild: Aufnahme des Einsteigschachtes 85824008 in der 'Rübenstraße' (RW, STZ, DN/ID 400) - PANORAMO-Aufnahme (Abwicklung) bei 54,10 m (Gammakorrektur …

Eine zusammenfassende Übersicht der in Abschnitt 4.2.1 bis Abschnitt 4.2.13 und in Abschnitt 4.2.18 betrachteten Fallbeispiele hinsichtlich der Bildqualität und -schärfe ist nachfolgend in Tabelle 4.3 dargestellt. Die PANORAMO-spezifischen Aufnahmen bezüglich einzelner Phänomene (s. Abschnitt 4.2.15 bis Abschnitt 4.2.17) sowie spezielle Beispiele (s. Abschnitt 4.2.14) sind nicht aufgeführt.

(Tabelle: Zusammenfassende Übersicht und Bewertung der …

Ziel der vorliegenden Wirtschaftlichkeitsberechnungen ist es, die Kosten für Anschaffung und Betrieb der Inspektionssysteme ARGUS 4 und PANORAMO zu differenzieren, zu quantifizieren sowie auf Grundlage einer Gesamtkostenrechnung zu vergleichen (Kostenvergleichsrechnung in Anlehnung an KVR-Leitlinien [LAWA98]). Bei der Kostenvergleichsrechnung wird eine Nutzengleichheit vorausgesetzt, d.h. es erfolgt ein Vergleich monetär bezifferbarer Kostenbarwerte …