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Die gängigen Formate im Bereich der Kanalinspektion sind das MPEG-2 und das MPEG-4 Format. Eine wichtige Anforderung an die Videokompression ist, dass die Bildwiedergabequalität im MPEG-Format nicht wesentlich schlechter sein darf als die analoge Aufnahme bzw. Bilddarstellung während der Inspektion vor der Bildkonvertierung. Diese Anforderung sollte grundsätzlich auch für das Nachdigitalisieren von analogen Videobändern gelten. Dazu muss jedoch bekannt … |
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Die vorgestellten TV-Inspektionssysteme für Kanäle und Leitungen aber auch Schächte benötigen alle eine Steuereinheit. Diese dient zur Steuerung des TV-Inspektionssystems sowie zur Datenerfassung und -speicherung und kann sowohl als mobiles System als auch als stationäres System (Inspektionsfahrzeug) ausgeführt sein. Sie besteht in beiden Fällen in der Regel aus Monitor, Benutzerschnittstelle mit Tastatur und Bedienhebel sowie diversen Anschlüssen, … |
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Mobile Steuersysteme in Form eines Bedienkoffers, Bedienpultes oder Beobachtungspanels sind transportabel bzw. tragbar und werden vorwiegend bei der Inspektion mit Schiebekameras von für Kraftfahrzeuge unzugänglichen Haltungen, Anschlusskanälen oder der Grundstücksentwässerung eingesetzt. Diese Systeme umfassen:
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Der Bedienkoffer versorgt die Kamera mit Energie für Beleuchtung und eventuell für einen Antrieb. Über einen Farbmonitor erfolgt die Inspektionskontrolle. Bedienelemente (Joystick, Tasten) ermöglichen die Fahrwagen- und Kamerasteuerung sowie die Beleuchtungsregelung. Zusätzliche Displays dienen zur Anzeige von Betriebszuständen und Fehleranzeigen; zusätzliche Bedienelemente zur Konfiguration der Anlage. Zusatzausstattungen ermöglichen das Einfügen … |
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Inspektionsfahrzeuge nutzen als Fahrzeugplattform in der Regel einen Kleinbus mit Gewichtsvarianten von 3,5 t bis 5,0 t. Sie sind mit einem Geräte-/Windenraum sowie einem Regie- und Kontrollzentrum ausgestattet. Beide Räume sind funktional getrennt und nach ergonomischen Aspekten gestaltet, um einen reibungslosen Arbeitsablauf zu gewährleisten. (Bild: Inspektionsfahrzeug für die Inspektion von Kanälen und Leitungen der Firma Rico ) (Bild: Inspektionsfahrzeug … |
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Der im hinteren Teil des Fahrzeuges angeordnete Geräte-/Windenraum beinhaltet in Anlehnung an DWA-M 149-5 folgende Komponenten:
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Die Kabelwinde sollte über einen schwenkbaren Ausleger (Kabelbaum) verfügen, der die genaue Positionierung der Kamera über dem Schacht und ein Ablassen bis zur Schachtsohle ermöglicht. Durch die diese Vorrichtung kann bei Standardschächten / -bauwerken der Einstieg von Personal in den Schacht (um die Kamera im Gerinne oder die Umlenkrolle für das Kamerakabel zu positionieren) vermieden werden [Benst2010]. Die Kabelwinde sollte eine elektronische Aufwickelvorrichtung … |
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Vom Beobachtungs-/Regieraum (viewing area) aus werden die Kamera, der Fahrwagen und die Kabelwinde gesteuert. Hier befindet sich die Steuereinheit, welche im Wesentlichen die nachfolgenden Komponenten enthält:
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Wie wird die Position der Kamera in der Leitung ermittelt? Die Längenmessung zur Positionsbestimmung der Kamera funktioniert in der Regel nach dem folgenden Prinzip. Das Kamerakabel wird auf dem Weg durch den Kanal bzw. Leitung durch Rollen an ein Messrad gedrückt. Über die Drehungen des Messrades kann sowohl die abgewickelte Länge und damit die Position in der Leitung als auch die Einzugsgeschwindigkeit exakt bestimmt werden. Dafür ist an der Achse … |
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Wesentlicher Bestandteil eines TV-Inspektionssystems ist neben der eingesetzten Hardware die entsprechende Software, welche die Bedienung des Systems sowie die Datentransferverarbeitung und -speicherung sicherstellt sowie die zahlreichen Bilddarstellungsmodi mit ihren entsprechenden Zusatzfunktionen ermöglicht. Zentrale Aufgabe ist die individuelle Erfassung und Dokumentation aller relevanten bzw. von der Kamera und den dort oder im Fahrwagen gegebenenfalls … |
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Die Kanalerfassungssoftware dient der Erfassung, Protokollierung, Konvertierung und Archivierung von Kanalinspektionsdaten. Sie sollte folgende Funktionen beinhalten:
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Nach DWA-M 149-5 besteht die Dokumentation einer optischen Inspektionsmaßnahme aus folgenden Teilen:
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Der Bericht zur optischen Inneninspektion sollte eine zusammenfassende Darstellung des Inspektionsprojektes sowie Einzelberichte zu allen Untersuchungsobjekten (Haltung, Schacht, Sonderbauwerke, etc.) enthalten. Die Einzelberichte sollten nachfolgende Angaben und Mindestinhalte umfassen:
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(Bild: Picto Foto Images Fotoapparat) Fotodokumentation: Falls gefordert, sind die Fotos auf Fotogrundblättern darzustellen, die mindestens folgende Grundinformationen enthalten:
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(Bild: Picto Desk Storage Schreibtisch Ablage Archiv) Bei Grundstücksentwässerungsanlagen sind gegebenenfalls zusätzliche Informationen zu dokumentieren, wie z. B.:
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Im Rahmen der optischen Inspektion von innen sind darüber hinaus nach DIN EN 13508-2 folgende Informationen aufzuzeichnen:
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(Bild: Picto Fakten) Welche Informationen sollten bei einer Videoaufzeichnung eingeblendet werden? Bei der Videoaufzeichnung der Inspektion sollten nach DWA-M 149-5 die folgenden Angaben elektronisch eingeblendet werden:
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