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Die Messung der von der Vortriebs- bzw. Schildmaschine oder vom Bohr- und Verdrängungskopf jeweils zurückgelegten Strecke (Vortriebsfortschritt) ist für die Positionsbestimmung von grundlegender Bedeutung. Sie kann erfolgen durch:
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Im Mikrotunnelbau und Rohrvortrieb wird das elektronische Messrad als einfache und zuverlässige Messmethode am häufigsten eingesetzt. Es wird an der Brillenwand fest montiert und liegt auf dem Scheitel des vorbeigleitenden Rohrstrang auf . Das Drehen des Rades erzeugt elektrische Impulse, die zur Ermittlung der zurückgelegten Strecke des Rohrstranges vom zentralen Rechner ausgewertet werden. (Video: Elektronisches Messrad) Im Mikrotunnelbau und Rohrvortrieb … |
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(Bild: Elektronische Streckenmessung - Prinzip) Bei der elektronischen Streckenmessung, auch EDM (elektronische Distanzmessung) genannt, wird die Entfernung aus der Laufzeit eines sich mit konstanter Geschwindigkeit fortpflanzenden Signals abgeleitet. Ein am Anfangspunkt der Strecke aufgestellter Sender sendet dieses zu einem Reflektor, der es zum Anfangspunkt zurückleitet. Im vorliegenden Anwendungsfall hat sich die elektrooptische Streckenmessung … |
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Die (→ Tabelle: Übersicht der im grabenlosen Leitungsbau eingesetzten Messsysteme) zeigt eine Übersicht über die im grabenlosen Leitungsbau verwendeten Messsysteme mit unterschiedlichen Kombinationen der einzelnen Messverfahren und ihre Einsatzmöglichkeiten. |
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(Bild: Nichtsteuerbare Verfahren) Dieses Messsystem entspricht prinzipiell dem Messystem mit Theodolit oder Lasertheodolit mit direkter Zieltafelbeobachtung. Das Bild der Zieltafel wird in diesem Fall nicht durch einen Beobachter sondern durch eine Videokamera, die je nach Platzangebot entweder in der Zieltafel selbst, in der Nähe der Zieltafel oder am Okular des Theodoliten installiert sein kann, erfasst und als Monitorbild zum Kontroll- und Steuerstand … |
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Das ELS besteht aus den Komponenten :
(Bild: Steuerkomponenten einer Vortriebsmaschine - Steuerstand [FI-Herreb]) (Bild: Steuerkomponenten einer Vortriebsmaschine - Detailansicht des Monitorbildes bei einer Vortriebsmaschine des Typs AVN 1200 [FI-Herreb]) (Bild: Steuerkomponenten einer Vortriebsmaschine - Rückansicht einer … |
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Bei Rohrvortrieben, bei denen die Vermessung nicht mehr aus dem Startschacht heraus erfolgen kann, weil entweder die Distanz zwischen dem zielstrahlerzeugenden Messinstrument im Startschacht und der Zieltafel in der Schildmaschine zu groß wird oder durch Kurven oder Krümmungen die Sichtverbindung zwischen den beiden Modulen unterbrochen wird , findet die Vermessung im Rohrstrang in folgenden Varianten Anwendung:
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Um die Nachteile der statischen Vermessung zu eliminieren, wird immer mehr die Vermessung mittels im Rohrstrang mitfahrender Messinstrumente (dynamische Polygonzugmessung) eingesetzt. Zu diesen Messsystemen zählen:
(Bild: Servo-Totalstation (LEICA TC 1100 Totalstation [FI-Leica]) [… |
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(Bild: Steuerbare Verfahren) Zu den Vertretern der Polygonzugmessung mit mitfahrender Servo-Totalstation zählen u.a.:
(Bild: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV [FI-VMT] - Aktive Zieltafel) (Bild: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV [FI-VMT] - Servo-Totalstation mit Automatik-Dreifuß auf Konsole) Das SLS-RV besteht aus folgenden Einzelkomponenten:
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(Video: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV) Video: Steuerleitsystem Rohrvortrieb SLS-RV in Anlehnung an [FI-VMT] [Bild: S&P GmbH]. Dieses interaktive Objekt ist ausschließlich in der Online-Version des Moduls sichtbar. |
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Das Messsystem NELS benutzt für die Höhenbestimmung die Theorie der Invarianz des aufgefahrenen Hohlraumes. Die dabei laufend berechneten 3-D-Koordinaten des Kreisels in Lage und Höhe aus einer bekannten Referenzspur verhelfen zu den notwendigen Höhe-Informationen, so dass eine Ankopplung zum Startschacht, sei es durch zeitweiliges Nivellement oder Schlauchwaage nicht notwendig wird. (Bild: Systemübersicht Kurvenvermessungssystem NELS in Anlehnung … |
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(Bild: Steuerbare Verfahren) Beide Messsysteme (SAS 22 und GTS) bestehen aus [NN98i] [Blum95]:
Alle Module sind über Datenleitungen mit dem PC im Steuerstand verbunden.… |
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